UIM2502是配合基于CAN总线的各类控制器使用的CAN/RS232光电隔离型转换网关，如UIM242XX型CAN系列步进电机控制器及UID820/828 I/O控制器。与CAN总线型控制器配合使用，用户可以使用基于RS232简单直观的指令来控制基于CAN总线的步进电机控制网络，免去了用户直接使用CAN协议时面临的一系列困难。一台上位机只需一个网关，就可同时控制最多100台CAN总线型控制器。指令结构简单，高容错。用户无需关于步进电机的驱动或CAN协议的知识。
UIM2502外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。
UIM2502 CAN2.0 / RS232 光电隔离型控制网关
简介: DSP 嵌入式微处理机
● 内置高性能DSP（数字信号处理）嵌入式微处理器系统
● 指令丰富，指令结构简单直观
● 智能控制、高容错，傻瓜型用户界面
● 免费提供基于MS Windows 的VC/VB源代码
CAN2.0B 通讯特性
● 主动 CAN 2.0B, 全网络仅用一对双绞线（两根导线）
● 1 百万通讯比特率，10 公里通讯距离
● 可连接节点高达 100 个
● 光电隔离
● 采用差分总线，具有很强的抗噪特性
电机驱动RS232特性
● RS232串口通讯
● 最高115200波特率
工作电气性能（环境温度25℃时）
供电电源电压
|
6V ～ 40VDC
|
输入电流
|
100mA 最大
|
通讯方式（环境温度25℃时）
通讯协议
|
主动CAN 2.0B
|
物理连接
|
二线制，CANH、CANL，最好使用双绞线
|
CAN 总线驱动
|
• 支持1 百万比特率的运行速率
• 差分总线，短路 / 高压 / 过热关断保护
• 可连接节点100 个
|
与用户主机通讯
|
RS232
|
物理连接
|
三线制：TX、RX、GND
|
RS232 通讯波特率
|
共有六种波特率：4800/9600/19200/38400/57600/115200 bps;
|
波特率设定方式
|
用户指令
|
使用环境及参数
冷却方式
|
自然冷却
|
使用环境
|
场合
|
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
|
温度
|
-40 ℃ ～+ 85 ℃
|
湿度
|
<80%RH，无凝露，无结霜
|
震动
|
3G Max
|
外形尺寸
|
66.4mm x 38mm x 18mm
|
UIM2502转换控制器实物图：
UIM2502转换控制器典型接线图：
UIM2502转换控制器网络接线图：
|
