RS232指令控制步进电机驱动器
UIM241L02P/UIM241C04P / UIM241C08P
微型一体化步进电机控制驱动器
产品简介：
UIM241L02P/UIM241C04P / UIM241C08P 是使用RS232 通讯协议的微型智能型步进电机驱动器。加上对应的法兰后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步进电机上。其本身厚度小于16.5mm。该驱动器接受用户端基于RS232 的ASCII 指令。指令结构简单，高容错。用户无需任何关于步进电机驱动的知识。
驱动器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好;使用方式见“驱动器安装示意图”。
型号命名规则：
绝对最大参数：
|
供电电压
|
12 ～ 40V DC （UIM241L02P 为 10 ～ 35V DC）
|
|
储藏温度
|
-40℃ ～ +125℃
|
|
工作温度
|
-40℃ ～ +85℃
|
(长期工作在绝对最大参数或以上可能损坏驱动器。)
工作电气性能（环境温度25℃时）：
|
供电电源电压
|
12V ～ 40V DC（UIM241L02P 型为10V ～ 35V DC）
|
|
输出电机电流
|
峰值2A / 4A / 8A 每相（Max ) （实际电流由可调电阻设定）
|
|
驱动方式
|
恒相流PWM 控制
|
|
励磁方式
|
整步、半步、4 细分、8细分、16 细分
|
|
绝缘电阻
|
在常温常压下>100MΩ
|
|
绝缘强度
|
在常温常压下0.5KV , 1 分钟
|
通讯方式（环境温度25℃时）
|
与PC通讯
|
RS232，三线制
|
|
物理连接
|
三线制：TX、RX、GND
|
通讯波特率
|
最大57600bps
|
波特率设定方式
|
用户指令，可复位到出厂设置9600
|
使用环境及参数：
|
冷却方式
|
自然冷却
|
|
使用环境
|
场合
|
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
|
|
温度
|
-40 ℃ ～+ 85 ℃
|
|
湿度
|
<80%RH，无凝露，无结霜
|
|
震动
|
3G Max
|
|
保存温度
|
-40 ℃ ～+ 125 ℃
|
|
外形尺寸
|
42.3mm x 42.3mm x 16.5mm
|
|
重量
|
0.1 kg
|
UIM241xx RS232控制驱动器实物图
电路原理图：
控制驱动器安装示意图：
|
