CAN总线通讯控制驱动器
UIM242L02P/UIM242C04P / UIM242C08P
CAN2.0B/CAN2.0A总线控制
产品简介：
UIM242L02P/UIM242C04P / UIM242C08P 是使用CAN 总线通讯的微型智能步进电机驱动器;加上对应的法兰后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步进电机上;其本身厚度仅为16.5 mm。CAN 总线通讯具备高速长距离抗干扰等优点，为汽车、制造、交通管理的首选通讯方式;但CAN 协议比较深奥复杂;配备UIM25001 转换控制器后，用户可使用基于RS232 的ASCII 指令转成CAN 协议指令来高速长距离控制UIM242xx 驱动器;一台上位机只需一个转换器，就可同时控制最多100 台UIM242xx 驱动器;指令结构简单，高容错;用户无需关于步进电机的驱动或CAN协议的知识。
型号命名规则：
工作电气性能（环境温度25℃时）：
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供电电源电压
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12V ～ 40VDC
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输出电机电流
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峰值2A/4A/8A 每相 （实际电流由用户指令设定，实时可调）
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驱动方式
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恒相流PWM 控制
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励磁方式
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整步、半步、4 细分、8细分、16 细分
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通讯方式（环境温度25℃时）：
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通讯协议
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主动CAN 2.0B
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物理连接
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二线制，CANH、CANL，最好使用双绞线
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CAN 总线驱动
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支持1 百万 比特率的运行速率
满足ISO-11898 标准物理层要求
短路保护
高压瞬态保护
自动热关断保护
可连接节点100 个
采用差分总线，具有很强的抗噪特性
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使用环境及参数：
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冷却方式
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自然冷却
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使用环境
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场合
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尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
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温度
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-40 ℃ ～+ 85 ℃
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湿度
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<80%rh，无凝露，无结霜<>
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震动
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3G Max
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保存温度
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-20 ℃ ～+ 50 ℃
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外形尺寸
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42.3mm x 42.3mm x 16.5mm
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重量
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0.1 kg
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CAN总线控制驱动器实物图：
UIM242C0x CAN总线控制驱动器外形尺寸图：
CAN总线控制驱动器接线图：
UIM242C0x控制驱动器安装示意图：
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