CAN总线控制闭环一体机 42mm
UIM24202IE/UIM24204IE/UIM24208IE
CAN2.0B/CAN2.0A总线控
产品简介：
UIM24202IE/04IE/08IE是使用CAN总线通讯协议的微型一体化闭环步进控制系统，CAN总线通讯具有高速长距离抗干扰等优点。配备UIM2501转换器后，用户可使用基于RS232的指令转成CAN协议指令来高速长距离控制UIM24202IE/04IE/08IE闭环步进。用户机只需一个转换器，就可同时控制多达100台闭环步进伺服。指令结构简单，高容错。用户无需步进电机驱动或CAN的知识。其控制系统包括通讯、基本运动控制、高级运动控制(线性/非线性加减速和S曲线PV/PVT位移控制)、传感器输入控制、TTL电平输出控制以及事件变化通知模块。UIM24202IE/04IE/08IE能在0.25秒内将电机从0加速到4000转/分。控制驱动器内置高性能DSP嵌入式微处理系统，具备运动控制和实时状态变化通知功能，全部控制循环1毫秒内完成。一体化闭环步进伺服外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。
产品特性：
嵌入式微处理机：
高性能64位计算精度硬件DSP(数字信号处理)嵌入式微处理器系统;
绝对位置记录/反馈，可指令或传感器复位;
高精度编码器，自闭环控制;
高级运动控制，线性/非线性加减速，S-曲线位移，PV/PVT位置控制;
3个传感器输入端口，1个12位模拟量输入端口
1 TTL电平输出端口，由事件或指令控制
12种控制事件实时状态变化通知
8种传感器事件触发13种预设实时控制动作
指令丰富，结构简单直观
智能控制，高容错，傻瓜型用户界面
通讯特征：
主动CAN2.0B，全网络仅用两根导线
最高1Mbps，最远10km通讯距离
可连网闭环步进达100个
差分总线，强抗噪特性
产品特性：
高定位精度;高速;多种控制模式;高响应;大力矩;平滑低噪音;节能高效;驱动控制一体结构紧凑。
编码器：
2000分辨率正交编码器；编码器分辨率多种可选。
电机驱动特性：
宽电压输入：12-40V DC
电流输出：2A/4A/8A 可调相电流，指令调整
微步1-16细分
H桥双极恒流，在线可控脱机/使能
细分和电流控制准确
57mm 步进电机闭环控制一体机实物图：
步进电机闭环控制一体机接线图：
步进电机CAN总线通讯控制接线图：
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