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步进电机驱动器的细分基本概念及优点>>

步进电机驱动器的细分基本概念及优点

 

    一、什么是步进电机驱动器的细分

  要了解步进电机驱动器的“细分”,先要弄清步进电机“步距角”这个概念:它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值,如86BYG250A型电机给出的值为 0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°),这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’,它不一定是电机实际工作时的真正步距角,真正的步距角和驱动器有关。


  步进电机通过细分驱动器的驱动,其步距角变小了,如驱动器工作在10细分状态时,其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一,也就是说:‘当驱动器工作在不细分的整步状态时,控制系统每发一个步进脉冲,电机转动1.8°;而用细分驱动器工作在 10细分状态时,电机只转动了0.18°,这就是细分的基本概念。


  细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的,与电机无关。


    二、步进电机驱动器细分的优点


  驱动器细分后的主要优点为:

  1、完全消除了电机的低频振荡

  低频振荡是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性,而细分是消除它的唯一途径,如果步进电机有时要在共振区工作(如走圆弧),选择细分驱动器是唯一的选择。

  2、提高了电机的输出转矩

  尤其是对三相反应式电机,其力矩比不细分时提高约30-40% 。

  3、提高了电机的分辨率

  由于减小了步距角、提高了步距的均匀度,‘提高电机的分辨率’是不言而喻的。


  以上这些优点,尤其是在性能上的优点,并不是一个量的变化,而是质的飞跃。根据记录,原来使用不细分驱动器的用户通过比较后,大都改选为细分驱动器。所以建议最好选用细分驱动器。