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步进驱动常见问题和处理方法


现象 可能问题 解决措施
电机不转 电源灯不亮 检查供电电路,确认电源正负极极性连接正确,电源线连接可靠。
电机轴有力 脉冲信号弱,信号电流加大至7-16mA
细分太小 选对细分
电流设定是否太小 选对电流
驱动器已保护 重新上电
使能信号为低 此信号拉高或使能端悬空
对控制信号无反应 未上电
电机转向错误 电机线接错 任意交换电机同一相的两根线(例如A+,A-交换接线位置)
电机线有断路 检查并接对
报警指示灯亮 电机线接错 检查接线
电压过高或过低 检查电源
电机或驱动器损坏 更换电机或驱动器
位置不准 信号受干扰 排除干扰
屏蔽地未接或未接好 可靠接地
电机线有断路 检查并接对
细分错误 设对细分
电流偏小 加大电流
电机加速时堵转 加速时间太短 加速时间加长
电机扭矩太小 选大扭矩电机
电压偏低或电流太小 适当提高电压或电流