关于驱动器加装再生放电模块 
当UIM步进一体机以发电机模式工作时，产生的电能回归至UIM控制驱动器，这种电能被称为再生电能。 UIM步进一体机在下例几种情况下会出现发电机工作模式: 1.电机在外力（或者自身转子惯性）作用下减速、反转： 2.电机在受控减速过程中，减速度过大； 3.垂直轴上的负载形成倒拖迫使电机转动； 4.由负载导致的电机连续运行： 5.运行过程中，突然脱机，H桥MOS管关断，电机转子由于惯性继续运行. 一般情况下，再生电能通过UIM控制驱动器的平滑电容器的充电来吸收。电容在短时间的电荷堆积，形成“泵升电压”，使直流电压升高。泵升电压超过各控制部件的最大耐受电压后，会击穿这些控制器件造成永久损伤。 例如86电机带负载以300rpm以上的转速运行，如果指令急停或者脱机，则会永久损毁UIM控制驱动器。再如，当工件带动86电机形成倒拖时，会在H桥MOS管两端产生100V以上的泵升电压，击毁H桥。 UIM再生放电模块 UIM再生放电模块会在泵升电压超过H桥及其它控制部件的工作电压时，吸收掉电机减速时再生电能，消减泵升电压，稳定工作电压，从而避免对UIM控制器造成的损害。
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